
運動副:平面運動副、空間運動副、構件
平面運動副:轉動副、移動副、平面高副
平面運動副轉動副
兩運動構件所形成的運動副

兩構件之一為機架時所形成的運動副

平面運動副移動副
兩運動構件所形成的運動副

兩構件之一為機架時所形成的運動副

平面運動副平面高副
兩運動構件所形成的運動副

兩構件之一為機架時所形成的運動副

空間運動副 螺旋副
兩運動構件所形成的運動副

兩構件之一為機架時所形成的運動副

空間運動副球面副及球銷副
兩運動構件所形成的運動副

兩構件之一為機架時所形成的運動副

構件
雙副元素構件

三副元素構件

多副元素構件

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