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減速電機慣量

生活 更新时间:2025-08-16 19:02:56

1、轉速匹配

微型電機有額定轉速,在額定工作轉速下執行機構有自己的運動速度,這就需要用到減速機來完成速度匹配滿足執行機構要求,通過多級齒輪齒輪實現這一過程。執行機構決定額定轉速,傳動比在其中調節,轉速與傳動比呈反比,微型電機轉速經傳動比後得到的轉速為n/i。

減速電機慣量(減速電機轉速轉矩)1

2.轉矩匹配

和轉速匹配相似,運動需要的力反映在電機上就是轉矩,轉矩有額定轉速,同要需要匹配,需要轉矩和與微型減速電機的額定轉矩互相匹配,這中間需要傳動比隻是轉矩與傳動比呈正比。微型電機的轉矩經傳動比得到的轉矩為iT。

減速電機慣量(減速電機轉速轉矩)2

3、慣量匹配

微型電機具有轉動慣量,這個是減速電機重要的參數,根據公式轉矩,扭矩都溫和,後面選擇減速電機還是要需要關注轉動慣量了。不同結構的轉動慣量計算有不同的公式。負載傳動慣量在算到減速電機軸上時是按傳動比平方倒數倍減小,1/i的平方倍。

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