tft每日頭條

 > 職場

 > dobot機械臂的控制方式

dobot機械臂的控制方式

職場 更新时间:2026-08-26 05:38:46

MyCobot機械臂是一款入門級的六自由度機械臂，目前是國産機械臂中價格和性能十分優良的機械臂，本講主要以MyCobot 280pi機臂的開箱搭建和開發前的準備工作為起點為小夥伴們詳細的介紹這款機械臂的搭建，開發，代碼調試，及進階。

MyCobot消費級的機械臂有四種型号的機械臂，M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本，這裡我主要以樹莓派的Cobot作為我們教學的設備。


一：開箱


1、标準配置的設備開箱主要有以下幾個部件


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）1


2、固定機械臂


這裡強烈建議初學者要定訂固定底座，因為你不可能每次運行的時侯都用手扶着，另外就是機械在運動的時候萬一掃到什麼東西可能會給你帶來損失，所以機械臂的安裝盡量估算好周邊的距離，萬一你程序沒調好，他碰到東西可能會造成損失。

機械臂固定件有好幾種，我這裡使用的是G型底座，直接卡在了桌子邊上。


一種是G型号底座，如圖

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）2


一種吸盤，如圖：

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）3


3、接線的方法


電源線接到這裡

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）4


視頻接到這裡

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）5


網線接到這裡

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）6

把設備固定好，接好線我們就可以上電進行下一步工作了。


二、上電設置


開機後進入這個界面

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）7

開發前的準備工作，主要是設置我們的網絡、ssh、VNC、校準機械臂等工作，好的讓我們開始設置吧！


（1）網絡設置

網絡設置可以采用兩種試，一是wifi設置方法很簡單，如圖

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）8

直接點擊右上角的網絡圖标，接入你需要接入的wifi即可。


第二種方法是用樹莓派的網卡，我們可以設置固定的IP，這樣IP就不會随便更改，更适合我們的操作。

可以在終端命令行執行如下指令：


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）9


選擇Interfacing Options，進入下一個界面，選P2，SSH，然後啟動SSH，如圖


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）10

做完後按Finish退出。

安裝vim，本人試過vi編輯器，在此設備中不算好用，所以這裡推薦使用vim，安裝方法是在終端界面執行：


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）11

（3）打開VNC


這一步要先設置好root密碼，執行如下指令：


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）12


如果你是wifi連接的，重啟前，請終端執行：


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）13


當然你也可以重新設置桌面用戶的密碼：

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）14


重啟後以上問題解決。

機械臂開發使用前的準備工作已做完了，接下來，讓我們開始學習下一篇《MyCobot基礎操作》。


本文為CSDN博主「BBM的開源HUB」的原創文章，使用産品為大象機器人mycobot，侵删。,

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!
查看全部
上一页 下一页
十室之邑必有忠信是什...
紅樓夢的第五回簡介

相关職場资讯推荐

  • 電商公司一般有哪些職位
    電商公司一般有哪些職位?最近有不少TP公司聯系我，不知道為什麼，本能的很排斥TP公司可能跟自己之前的從業經曆有關TP這個行業存在，是有一定道理的，所謂存在即合理，下面我們就來說一說關于電商公司一般有哪些職位?我們一起去了解并探讨一下這個問題... 2023-01-05
  • 熱血江湖手遊4轉後職業分析
    熱血江湖手遊三轉什麼職業好？這一直都是玩家關注的焦點。，轉職系統是遊戲中一個非常重要的玩法。那麼還有不少玩家還對熱血江湖手遊三轉什麼職業好還不是很清楚。接下來就和琵琶網小蘋果一起來看看吧。希望你們會喜歡哦。熱血江湖手遊充值返利版本：點我下載... 2022-12-01
  • 航空公司機票退費标準
    航空公司機票退費标準?在3月15日舉行的民航局新聞發布會上，民航局介紹了近日頒布的《公共航空運輸旅客服務管理規定》民航局運輸司司長于彪表示，本次修訂的重點是聚焦消費者權益保護，對客票銷售、退改簽、超售等易于産生糾紛的關鍵環節提出了明确要求，... 2023-01-10
  • 計算機專業的本科要不要考研
    計算機類專業作為當下最熱門的專業之一，本科畢業後是就業還是考研呢。昨天有個學習軟件工程專業的大二同學問了我這個問題，想必也有很多同學和家長也想知道應該怎麼選擇，今天我就以個人的看法說說這個事情，怎麼選擇才能讓我們所得的利益更大。相信很多同學... 2022-10-20
  • 廣東省學校後勤工作要點
    本網訊（通訊員楊維維文/圖）為凝心聚力，進一步加強管理，提高後勤服務水平，1月28日上午，常德市第三中學召開2020年下學期後勤服務工作總結大會。副校長段震、王克玄，總務處主任胡新勝，德育處主任曾祥武及學校食堂、安保、保潔、物業管理等服務工... 2022-11-16

热门職場资讯推荐

  • 職場 小米和紅米同價位怎麼選
    紅米在今年年初宣布獨立，但直到現在大多數機友還是習慣把紅米看作是小米的一部分，在換機的時候也把二者放在一起考慮。但其實内行人都知道，小米和紅米有不小的差别，買小米手機和買紅米手機也是兩個截然不同的選擇，那到底我們該買小米還是該買紅米呢？聽完... 2022-11-04
  • 職場 超燃學習勵志語錄黃曉明
    近日黃曉明工作室某湖北籍員工曬出聊天截圖，該員工因疫情暫時無法返京，主動向團隊請辭并表示歉意。随後黃曉明暖心回複：“吃好喝好，别想這些沒用的，有我一口就餓不着你們。”據悉，疫情期間黃曉明也持續為武漢捐款捐物，從負壓救護車、口罩，到幹衣機、雞... 2023-01-24
  • 職場 紀檢監察談話方法和技巧
    紀檢監察談話方法和技巧?談話提醒和提醒談話是通過談話方式來提醒和教育幹部、幫助其知錯認錯改錯的重要方式兩者字面意思看似相近，實則兩個不同的概念紀檢監察工作實踐中，部分執紀工作者對談話提醒和提醒談話的理解容易混淆，對這兩個概念是否存在交叉或者... 2022-11-21
  • 職場 211高校輔導員全年薪資
    在衆人的眼中，“大學輔導員”是一份十分輕松的工作，大學生們已經懂事，不但不會氣到自己，師生之間還會成為很好的朋友，更重要的是，輔導員和學生一樣，時間很充足，可以去做自己喜歡的事情。于是，就因為工作輕松，大家都以為輔導員的收入不會很高，正所謂... 2022-12-04
  • 職場 找領導簽字應該站在哪裡
    點關注，不迷路！專注發布體制内職場、時政動态，公文寫作剛開始做秘書工作的時候，我以為找領導簽字是日常工作中一件很簡單的小事。可是，就是這樣一件小事，我幾次都辦得不那麼好。雖然領導從來沒有當面批評過我，但是領導欲言又止的反應和變化微妙的情緒，... 2022-12-07
  • 職場 花藝師必備50個技能
    消費水平日漸提高,生活質量的要求也逐漸增高，快節奏的生活就會很容易讓人身心疲倦，所以很多人就會在自己的生活中增加一些植物或者是鮮花來減壓。不僅是把鮮花當做一種休閑愛好的人群，還是把鮮花當做一種事業的人群來說，鮮花對于這個市場愈發流行，更多的... 2022-11-12
  • 職場 老闆油煙機怎麼拆洗
    老闆油煙機怎麼拆洗?首先要将老闆油煙機的電源插頭拔掉，卸下濾油盒和擋油闆，取出裡面的濾網，我來為大家科普一下關于老闆油煙機怎麼拆洗?以下内容希望對你有幫助!老闆油煙機怎麼拆洗首先要将老闆油煙機的電源插頭拔掉，卸下濾油盒和擋油闆，取出裡面的濾... 2022-07-12
  • 職場 團體工作服定做哪家正規
    如今企業的着裝統一，成為更多企業的着裝規範，團體工作服定制，不僅要代表企業的形象，也利于增強員工的歸屬感。今天藍戈瑞小編和大夥聊一下公司企業團體工作服的定做，團體工作裝定制要注意哪些問題？團體工服定制類似于工作服這種大批量的服裝定制，前期打... 2022-11-09
  • 職場 孕期可以做好多次b超
    辣媽說說|文2018-02-06為了寶寶的健康，點擊關注辣媽，随時獲得育兒幹貨！！！孕期會做很多次B超，但每次的準備工作都不一樣，你都知道嗎？做B超前吃飯是否會對檢測的結果有影響呢?做B超前能吃飯嗎?做B超前能吃飯嗎？可以确定的是，做B超前... 2022-12-03
  • 職場 退休時職業年金可一次性領取嗎
    大家對“五險一金”可能非常熟悉，但其實現在很多單位都開始繳納“六險兩金”，那麼這多出的“一險一金”是什麼呢？“五險一金”指的是養老、醫療、生育、工傷、失業等五險，“一金”是指住房公積金；“另一險”則是指補充醫療保險；“另一金”則是指職業年金... 2022-11-13

网友关注

  • 職場 劉詩詩職場戀情
    電視劇《親愛的自己》接檔《以家人之名》，由劉詩詩和朱一龍領銜主演，這兩個人在劇中飾演一對情侶。兩個人在陌生的大城市，努力奮鬥，曆經磨難，遭受感情、親情和友情的挫折，最終找到适合自己的生活方式。劉詩詩飾演的李思雨，是一個對生活充滿美好憧憬的人... 2023-02-21
  • 職場 郭晶晶的成名史
    8月7日，東奧會跳水比賽完美收官，中國跳水取得了7jinx5銀的好成績，前輩郭晶晶也是發文曬照慶祝，表示激動之情。郭晶晶強調所有師弟師妹們表現都非常棒，大家抗住了巨大了的壓力，頑強拼搏取得了驕人的成績。每個人都是最棒的，中國跳水項目的未來屬... 2022-11-03
  • 職場 上汽乘用車質量部總監
    9月14日，有消息稱，因工作調整需要，上汽集團副總裁楊曉東不再兼任乘用車分公司總經理。去年剛獨立的飛凡汽車新掌門人吳冰，将兼任乘用車分公司總經理。對此，牛車網記者向上汽集團方面求證。截至發稿，對方未回應，上汽集團未公開披露人事變動信息。MG... 2022-12-07
  • 職場 有了實發工資怎麼算應發工資
    在解決離婚案件中子女撫養問題時，一項重要的内容便是計算子女撫養費數額。根據我國婚姻法的規定，當對方有固定收入時一般按月總收入的百分之二十至三十的比例支付撫養費。為此，确定對方的月總收入是一項很重要的工作。然而，根據我國與工資收入相關的各項法... 2022-11-01
  • 職場 常州工程職業技術學院最好專業
    常州工程職業技術學院是國家公辦優質高等職業院校，中國特色高水平專業群建設單位，入選全國高等職業院校服務貢獻和育人成效50強，3次榮獲國家教學成果一等獎，全國高職院校競争力第48位，江蘇省第7位。與瑞士SGS、法國BV、徐工集團等行業領軍企業... 2022-10-20
  • 職場 歡瑞世紀鐘凱什麼職位
    歡瑞世紀鐘凱什麼職位?經濟日報-中國經濟網北京6月24日訊6月23日，歡瑞世紀聯合股份有限公司董事會發布了《歡瑞世紀聯合股份有限公司關于公司董事長辭職的公告》，公告稱，歡瑞世紀聯合股份有限公司董事長鐘君豔女士申請辭去公司第八屆董事會董事長職... 2023-01-15
  • 職場 宋祖兒電視劇演二公主
    昨日，由青年演員宋祖兒特别主演的都市時尚職場劇《盛裝》正式官宣，劇中宋祖兒飾演的李娜是一位初入雜志社的實習生，該劇是一部以時尚做點綴，通過職場群像表達“美”的故事。在《盛裝》釋出的劇照中，宋祖兒身穿一件純黑色夾克外套，搭配修身牛仔褲，完美體... 2023-02-10
  • 職場 企業辭職了社保可以自己交嗎
    對于普通上班族，換工作是不能繞開的問題，很多人辭職後很容易陷入困惑：在公司要交社保，辭職了就不管了嗎？不交會不會有什麼影響？辭職後該怎麼處理社保呢？一旦離職，離開原來的公司工作，那麼公司為你繳的五險一金也将會中斷，而中斷的後果直接會影響到我... 2022-11-01
  • 職場 5g儲備通信工程師是幹嘛的
    5g儲備通信工程師是幹嘛的?5g儲備通信工程師是為5g産品服務的人，提供技術支撐，今天小編就來聊一聊關于5g儲備通信工程師是幹嘛的?接下來我們就一起去研究一下吧!5g儲備通信工程師是幹嘛的5g儲備通信工程師是為5g産品服務的人，提供技術支撐... 2022-06-17
  • 職場 同事送禮物送什麼比較好
    很多人想給領導送禮但又不知道送什麼好？因為一旦送錯，很有可能給領導惹上麻煩，也會讓自己丢了飯碗。小編推薦大家選國畫作品。為何選擇國畫作品呢？第一，國畫作品不僅有裝飾作用，選的好了還有收藏價值，日後或許還會增值。第二，送國畫既能顯得有面子有文... 2022-11-24
  • 職場 怎麼做采訪ppt
    ello，大家好，我是利兄！今天給大家點評下利友圈的PPT作業，我們來看一下，這一期的PPT原稿。我選了一位比較有代表性的同學作業，我們來美化修改。先看封面：首先文案層面，左對齊排版不錯，但是文案之間行間距分的太散了，而且右側的人物太小了。... 2023-01-15
  • 職場 虞書欣進入娛樂圈是為了什麼
    序言：前段時間熱播的影視劇《蒼蘭訣》，可謂是把虞書欣這位可愛的“人間小作精”給捧紅了起來。憑借着“小蘭花”這個角色，虞書欣用自己“精湛”的演技，引起網友和觀衆們的熱議，在引起争議的同時，也成功火出了圈。特别是她和王鶴棣的CP組合，更是随着《... 2022-11-05
  • 職場 excel表格操作大全零基礎慢動作
    【溫馨提示】親愛的朋友，閱讀之前請您點擊【關注】，您的支持将是我最大的動力！今天繼續分享幾個Excel操作小技巧，一天一點小技巧，點滴積累，彙聚到一起，你就是Excel高手。01.表格轉化成圖片用Excel制作的表格，也可以轉化成圖片，複制... 2023-02-04
  • 職場 如何知道上班打卡時間範圍
    如何知道上班打卡時間範圍?5月至今，北京不少上班族響應倡議居家辦公，既體驗到了彈性工作的好處，也能讓城市“慢”下來，讓防疫跑得更快然而，随着居家辦公的執行，也有上班族對部分管理規定提出疑惑：工作時長如何計算？打卡頻率是否合理？用人單位該如何... 2022-12-04
  • 職場 魔獸世界懷舊服wlk戰士天賦
    魔獸世界WLK懷舊服将于北京時間9月27日上午6點全球同步開放。由于暴雪在WLK懷舊服新增了大量任務獎勵牌子，絕大多數玩家都選擇以野外任務為主的升級方式，正所謂術業有專攻，大多數的團本PVE天賦并不是任務升級的最優解，而好的練級天賦雕文會使... 2023-01-17
  • 職場 教師資格證面試小學數學扇形圖
    , 2022-11-22
  • 職場 泰坦之旅中職業詳解
    上篇介紹符文大地、戰鬥、防禦、狩獵、亡靈、符文、盜賊。這次我們繼續講解剩餘幾個組合七夕到了，我的最佳基友到底是誰符文風暴==雷吼者，聯系玩法師，風暴很容易度過前期，冰晶超強的刷怪能力，還有各種控制輸出技能，非常的好用，後期可以加上符文武器輸... 2022-11-28
  • 職場 惠普星14有幾種顔色
    又到了一年一度的畢業季，又會有大批應屆畢業生走入職場。如何完成自我蛻變成為職場人的第一步呢？答案就是為自己選一台适合職場的筆記本。那到底什麼樣的設備才适合他們？腦海中浮現了幾個關鍵詞：高顔值、長續航、高性價比……集所有關鍵詞為一身的惠普星1... 2022-11-29
  • 職場 公務員考試哪些算基層工作經曆
    什麼是“基層工作經曆”？招考職位明确要求有基層工作經曆的，報考人員必須具備相應的基層工作經曆。基層工作經曆，是指在縣級及以下黨政機關、國有企事業單位、村（社區）組織及其他經濟組織、社會組織等工作的經曆。在軍隊團和相當于團以下單位工作的經曆，... 2023-02-10
  • 職場 黃河水利職業技術學院信息門戶
    黃河水利職業技術學院信息門戶?黃河水利職業技術學院(以下簡稱該校)是首批國家示範性高等職業院校、國家優質高等職業院校、中國特色高水平高職學校A檔(全國前十)建設單位多年來，該校圍繞學生需求、關照學生發展，對學生開展“生活資助—學業激勵—就業... 2023-01-15
  • 職場 你們都穿長袖了嗎
    晚上好呀~前段時間，喬伊姐姐發了一些随手拍的同事穿搭到小紅書上，都是手機原圖直出的。沒想到很多人都很愛看，有的還認出了我們，不愧是黎貝卡的女人哈哈。▼今天不如就來分享一下我們最近抓拍的同事穿搭吧。大家高矮胖瘦各不同，穿衣風格也不太一樣。▼因... 2023-02-10
  • 職場 魔獸世界wlk防騎天賦推薦
    WLK正式版本即将開放，相信絕大部分玩家都已經選擇好了首發職業，然而在升級天賦的選擇上卻依然會比較糾結，甚至不知道該選擇哪一個專精，下面胖哥就給大家分享一下各職業野外升級的主流天賦。戰士——冷酷複仇按理說戰士的輸出專精是武器和狂暴，然而由于... 2023-01-17
  • 職場 上汽大通v90配置參數
    今天你露營了麼？不知何時，露營成為了當代年輕人喜聞樂見的一種新興生活方式。為了滿足他們的需求，各大廠家們紛紛開始“整活”了，但是要說玩得最極緻的，當屬上汽大通MAXUS。今日（10月11日），坐标溧陽房車基地，2022上汽大通“VAN維奇妙... 2023-01-17
  • 職場 霍普真皇卡組教學
    年度最高水準的《爐石傳說》大型賽事——爐石國際冠軍杯（HGI）開賽在即。就在四大賽區的巅峰之戰一觸即發之際，網易暴雪官方剛剛公布了本屆HGI中标準模式項目的選手卡組。當前版本“死亡礦井”系列對一衆卡組進行了大幅度補強，因此各賽區選手紛紛選擇... 2022-11-23
  • 職場 夢幻西遊五開夜叉怎麼玩
    夢幻世界精彩無極限，這裡每天為你更新不一樣的遊戲資訊，喜歡的可以點擊關注哦！五開已經成為夢幻西遊玩家中不可磨滅的一部分，可以說五開玩家遍及所有服務器。最常見的五開配置就是五門，而現在今非昔比了，逐漸出現了各種另類五開。而本期要講述的是另類五... 2023-01-17
  • 職場 趙枳程歡瑞世紀
    趙枳程歡瑞世紀?智通财經APP訊，歡瑞世紀(000892.SZ)發布公告，截至本公告披露日，公司董事長兼總經理趙枳程先生通過深圳證券交易所系統以集中競價交易方式累計增持公司股份373.13萬股，占公司總股份的0.38%，累計增持金額1030... 2023-01-10
  • 職場 江淮星銳的報價
    【第一商用車網原創】歐系輕客市場最近價格戰“烽煙四起”，部分企業的主流産品價格甚至降到了9萬元以下。9月份，這個殘酷的“賽場”上又來了一員戰将——江淮星銳全新中軸車型。9月22日，由江淮星銳曆時一年多打造的全新6座、9座中軸車型，将在蘇州攜... 2023-01-17
  • 職場 教師職業道德規範的内容和要求
    第三章教師職業道德規範第一節《中小學教師職業道德規範(2008年修訂)的内容》一、愛國守法二、愛崗敬業三、關愛學生四、教書育人五、為人師表六、終身學習二、新規範的特點以及新舊規範的對比新修訂的《中小學教師職業道德規範》在條目上由原來的八條減... 2022-11-01
  • 職場 領導講話稿的标準
    領導講話稿的标準?如何寫好領導講話稿是一個大命題，圍繞這個命題寫出幾本書都沒問題以前有許多文章從講話稿的分類、主題、結構、内容等方面講了很多，今天講的是給領導寫講話稿要注意的一些細節，這些細節可謂不細，稍不留神就悲劇了，各位寫手千萬要注意，... 2023-01-15
  • 職場 塔吊指揮證需要考嗎
    中國是一個工業制造大國，日常生活中到處都有施工現場，指揮在施工中起着重要的作用。建築信号科的索司機，又叫“指揮司機”，經常在施工現場擔任指揮工作，指揮吊車等機械的運行。起重機械指揮人員，顧名思義，指揮起重機械的運行。施工信号工程師集指揮和工... 2022-11-27
關于
條款和條件 隱私政策 Cookie 設置
服務
登陸 注冊 聯系我們
tft每日頭條 美食 生活 職場 母嬰 時尚 科技 汽車
友情鏈接
zpostcode Recruit weather mreligion Yellowpages sport constellation shopping name game directory literature Word tour furnish Lottery tftnews lyrics News digital car dir Edu Finance
Copyright 2023-2026 - www.tftnews.com All Rights Reserved