tft每日頭條

 > 職場

 > dobot機械臂的控制方式

dobot機械臂的控制方式

職場 更新时间:2026-10-30 17:21:01

MyCobot機械臂是一款入門級的六自由度機械臂，目前是國産機械臂中價格和性能十分優良的機械臂，本講主要以MyCobot 280pi機臂的開箱搭建和開發前的準備工作為起點為小夥伴們詳細的介紹這款機械臂的搭建，開發，代碼調試，及進階。

MyCobot消費級的機械臂有四種型号的機械臂，M5版本、Pi版本、Arduino版本、JN版本，這裡我主要以樹莓派的Cobot作為我們教學的設備。


一：開箱


1、标準配置的設備開箱主要有以下幾個部件


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）1


2、固定機械臂


這裡強烈建議初學者要定訂固定底座，因為你不可能每次運行的時侯都用手扶着，另外就是機械在運動的時候萬一掃到什麼東西可能會給你帶來損失，所以機械臂的安裝盡量估算好周邊的距離，萬一你程序沒調好，他碰到東西可能會造成損失。

機械臂固定件有好幾種，我這裡使用的是G型底座，直接卡在了桌子邊上。


一種是G型号底座，如圖

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）2


一種吸盤，如圖：

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）3


3、接線的方法


電源線接到這裡

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）4


視頻接到這裡

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）5


網線接到這裡

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）6

把設備固定好，接好線我們就可以上電進行下一步工作了。


二、上電設置


開機後進入這個界面

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）7

開發前的準備工作，主要是設置我們的網絡、ssh、VNC、校準機械臂等工作，好的讓我們開始設置吧！


（1）網絡設置

網絡設置可以采用兩種試，一是wifi設置方法很簡單，如圖

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）8

直接點擊右上角的網絡圖标，接入你需要接入的wifi即可。


第二種方法是用樹莓派的網卡，我們可以設置固定的IP，這樣IP就不會随便更改，更适合我們的操作。

可以在終端命令行執行如下指令：


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）9


選擇Interfacing Options，進入下一個界面，選P2，SSH，然後啟動SSH，如圖


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）10

做完後按Finish退出。

安裝vim，本人試過vi編輯器，在此設備中不算好用，所以這裡推薦使用vim，安裝方法是在終端界面執行：


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）11

（3）打開VNC


這一步要先設置好root密碼，執行如下指令：


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）12


如果你是wifi連接的，重啟前，請終端執行：


dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）13


當然你也可以重新設置桌面用戶的密碼：

dobot機械臂的控制方式（MyCobot六軸機械臂開箱及開發前的準備工作）14


重啟後以上問題解決。

機械臂開發使用前的準備工作已做完了，接下來，讓我們開始學習下一篇《MyCobot基礎操作》。


本文為CSDN博主「BBM的開源HUB」的原創文章，使用産品為大象機器人mycobot，侵删。,

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!
查看全部
上一页 下一页
十室之邑必有忠信是什...
紅樓夢的第五回簡介

相关職場资讯推荐

  • 克魯賽德戰記怎麼快速刷經驗
    轉眼又到了周五，克魯賽德戰記1月29-2月2日期間，開啟了職業契約書優惠活動。具體活動内容是什麼樣的呢？跟夢夢一起來看看克魯賽德戰記1月29-2月2日職業契約書優惠活動介紹吧。告訴大家一個好消息哦~所有職業的契約書開始大優惠啦!由原來的7個... 2023-02-01
  • 德國職業教育的基本情況
    德國職業教育的基本情況?德國的學校教育，無論是普通教育還是職業教育，都非常重視對學生職業選擇、學業規劃的專業指導，并開設有系統的職業生涯課程，使其可以對未來職業選擇做出更加理性、科學的判斷德國職業生涯教育曆史悠久，形成了相對完善的課程體系，... 2023-03-15
  • 月薪達到多少算富豪階級
    在選擇工作的時候，很多人都希望自己能夠擁有一份非常體面且穩定的工作，但是用人單位在選擇人才的時候，也是有一定的規則的，并不是所有的人都能夠随意進入自己喜歡的行業。絕大部分人都隻是找了一份薪資待遇，讓自己相對滿意的工作，而銀行的工作崗位就是很... 2023-01-12
  • 品牌店黃金多少一克才算合适
    現在生活水平提高了，追求美的人越來越多，除了衣服化妝品外，首飾的選購也成了人們日常生活中經常遇到的事情。一進到琳琅滿目的珠寶店，有黃金3D硬金22k18k金鑲玉翡翠鑽石，您是不是會感覺不知如何下手？特别是有些朋友帶有佩戴和投資雙重目的選購黃... 2023-02-17
  • 初入職場為什麼不能表現得太聰明
    如果把時間劃分為不同的類型，想必大家會發現，普通人的一生，從畢業後到退休之前，基本最主要的時間就花在工作上了。所以，職場裡是否順利，不僅影響着我們的收入水平，還間接地改變着生活模式和情緒。雖說任何崗位都有缺點，到處都有人情世故。但我們必須承... 2022-12-21

热门職場资讯推荐

  • 職場 新年緻敬戰友詩
    【戰友美文】我（郭磊）這幾天接連有老領導老戰友離世，心情很沉重，整理刊發悼念圖文也一直沉浸在悲痛之中，頭脹、胸悶的喘不過氣來的感覺——這是已近“花甲之年”的我最不願意經曆的事了——甚至有恐懼感[捂臉]我最願意的事嘛，應該同大家一樣——輕松放... 2022-12-06
  • 職場 尚衣之都服裝
    10月17日，“新時代中國鄉村勞動者服裝設計暨美好生活時尚工程”新聞發布會暨優秀設計作品展演在北京舉行。發布會采取沉浸式發布的創新形式，對迪尚集團與北京服裝學院合作研制的166套優秀設計作品進行集中展演。充分展現了新時代農民群衆的新形象，進... 2023-01-21
  • 職場 40斤大蟒蛇被困枯井幾個月
    昨日，七目嶂省級自然保護區管理處聯手大田派出所把一條長約2.8米、重24斤的蟒蛇放回大自然。位于七目嶂省級自然保護區管理處周邊的一村民家中出現一條蟒蛇，已經吃掉二隻家雞并咬死一隻家鴨準備進食，村民張某馬上報了警并告知七目嶂保護區管理處請求協... 2023-03-17
  • 職場 袁文康主演的所有電視劇
    由沈嚴、劉海波執導，陳彥編劇，闫妮、許亞軍、趙子琪、張晨光、袁文康等實力派演員聯袂出演的都市情感喜劇《太太萬歲》将于9月8日登陸安徽、天津衛視。因開年大戲《女醫明妃傳》和《解憂公主》中兩大“異域王”角色迎來人氣高峰的實力派男星袁文康此番化身... 2023-02-27
  • 職場 乒乓球比賽前後對王楚欽的評價
    最近這些年因為東京奧運會的原因，日本各項體育項目進步的都很快，尤其是乒乓球項目，出了不少人才。尤其是男乒項目上，有一位03年出生的小将異軍突起，小小年紀接連戰勝過馬龍、張繼科和樊振東，被譽為日本東京奧運會的希望。不過這名小将并非土生土長的日... 2022-12-03
  • 職場 澳大利亞總理換了嗎
    澳大利亞總理換了嗎?中新網5月22日電據法新社報道，即将出任澳大利亞總理的阿爾巴内塞表示，他将于當地時間5月24日在日本東京與美國總統拜登、日本首相岸田文雄和印度總理莫迪舉行一對一會面，下面我們就來說一說關于澳大利亞總理換了嗎?我們一起去了... 2023-02-27
  • 職場 教師中級職稱對應幾級崗位工資
    2011年中小學教師職稱制度進行了改革試點。這意味着全國将有越來越多的中小學教師可以參評與教授級别一樣的正高級職稱。按照以前的國家規定，中學教師職稱最高等級為副高級，小學教師職稱最高等級僅為中級，影響了很多中小學教師的積極性。這次中小學職稱... 2023-01-03
  • 職場 同事離職前會有哪些征兆
    你是否曾經曆過，要好的同事突然離職？不辭而别，心如刀割。你們昨天還在一起把酒言歡，暢想明天，今天來到他的工位，卻空無一人，寂寞荒涼？如果你能提前知道他要離職的打算，是不是可以多安慰他一下？告訴他，沒有什麼難處不能過去？今天我也遇到了合作6年... 2023-01-22
  • 職場 羽生結弦退役後還能參加比賽嗎
    今天，兩屆冬奧會花滑冠軍羽生結弦正式對外宣布告别競技花滑賽事，今後将專注于職業表演滑的舞台。我看到一位粉絲留言：“原諒我是真的不懂，讀起來像在讀繞口令一樣。誰能大概解釋一下羽生本來不就是花樣滑冰嗎？轉戰職業花樣滑冰領域又是啥？區别在哪裡呀？... 2023-03-19
  • 職場 省考面試公告什麼時候出來
    2022年多省聯考筆試結束部分省份筆試成績查詢時間已确定！1、福建福建省公務員考試錄用網今日發布公告，将于7月25日後公布筆試成績，7月30日-8月3日安排面試。注意，筆試成績公布和面試僅間隔5天。所以福建考生，面試複習現在就要開始了！等到... 2022-10-21

网友关注

  • 職場 闆框壓濾機結構及工作過程是什麼
    解析闆框壓濾機的工作原理及維護保養【秘笈】“闆框壓濾機”廣泛應用于制藥、礦山選礦加工、石油化工和環境工程、發酵釀造等行業，闆框壓濾機是一種用于懸浮液間歇過濾的固液分離設備。闆框壓濾機是處理工業生産所産生的固液混合物，把混合液中的固體過濾出來... 2023-01-03
  • 職場 iqc來料檢驗記錄
    品質管理的核心是質量，基礎是全面參與，宗旨是讓客戶滿意，最終目的是形成一套長期成功的管理途徑。因此，企業要想使産品及服務得到顧客的滿意，必須調動全體員工，以質量為核心，尋找一套長期成功的管理途徑，這個途徑就是品質管理。當然品質管理方法的嘗試... 2023-01-12
  • 職場 王俊凱最近有沒有出席活動
    王俊凱删除《高能》宣傳微博1905電影網訊在《高能少年團》第二季開播，因節目組惡意剪輯，導緻王俊凱粉絲不滿，工作室發聲明要求對違約、破壞藝人形象等進行道歉、更正，仍無任何回應後。在等待節目組回應無果的情況下，迫使王俊凱工作室再次發聲，稱：“... 2023-01-19
  • 職場 新高考選科的12種選擇
    文/艾小貝愛教育新高考下選科有要求，選不好會影響學生的未來職業方向。高考對于學生來說是重要的人生大考，同時也是可以改變學生人生軌迹的一場重要考試，是學生和家長都最為看重的，學生為了可以獲得參加這一考試的機會。努力學習了12年的時間，其中付出... 2022-12-05
  • 職場 職場權力是如何形成的
    責權利是職場中經常說的内容。如果說把它能畫成三個圓，大家覺得如何畫。哪個大，哪個小如何畫法？茵茵的個人看法是無論在哪個職場，你的責任是最大。如果責任都不想承擔，就想拿到利益。可能在茵茵的認知裡，是不可能有的。(如果有超過茵茵認識，歡迎降維打... 2023-03-20
  • 職場 财務總監日常要做的工作有哪些呢
    對于财務人員來說，随着工作年限的增長，行業的實操經驗也就越來越豐富，而會計越老越吃香的說法也是由此而來。我們公司的财務經理也是一位有着十幾年的行業經驗的老财務出身的，最近又根據行業的現狀和企業的經營管理的需要，重新設計規劃了公司各個财務崗位... 2023-02-02
  • 職場 團隊建設與管理如何正确領導團隊
    團隊管理團隊建設之優秀領導怎麼打造狼性團隊團隊管理培訓課程視頻講座簡介：團隊建設之優秀領導怎麼打造狼性團隊狼性團隊打造是一個從不過時的話題，再好的戰略，也需要團隊去執行與實施，團隊的執行力對于企業發展至關重要。本課程将剖析公司的戰略、機制、... 2023-02-23
  • 職場 春節祝福領導短信
    春節祝福領導短信?願幸福做加法，煩惱做減法，快樂做乘法，困難做除法，幸運開平方，黴運開根号，壞心情像小數點，好心情循環無極限祝新年快樂，接下來我們就來聊聊關于春節祝福領導短信?以下内容大家不妨參考一二希望能幫到您!春節祝福領導短信願幸福做加... 2022-06-10
  • 職場 重返職場家庭和工作如何平衡
    春節将至，我的2022也将有新的變化。多年的職場人到了轉換成自由人的時候了。衆多副業中，一直覺得做自媒體會是長期穩定的保障，更是我願意為之付出的事業。那麼既然決定了，就抓緊時間列出計劃，給出方向，勇往直前。一、健康管理1、運動健身餐後站立至... 2023-03-07
  • 職場 高至霆家庭成員
    高至霆不止是個人名，他更像萬千青年演員的代名。這不是說他做了什麼偉績，因此被樹為典型，相反的，就是因為普通，才更能代表泯然的衆生。他性格普通，像大多慢熱的人，不愛說話，有長處也從不擺露，隻揚着敦厚的笑跟你聊，聊着聊着熱起來了，才開始冒出幾句... 2023-03-21
  • 職場 磁性開關工作原理動畫
    磁性開關是開關的一種。在日常生活中，很多的地方都需要安裝開關，開關對于大家對于電路的控制有很大的幫助，安裝一個好的開關可以幫助大家控制家庭電路的開啟和關閉，雖然大家在日常生活中會很頻繁的使用到開關，但是相信大部分人不懂開關的工作原理和運作方... 2023-03-11
  • 職場 dnf劍魂好不好玩
    DNF是一個擁有16個角色的遊戲，每個角色都有4-5個轉職，刀槍棍應有盡有。那麼多職業他們實力并不相同，技能存在很大的差異。要說到人氣最高的職業，大家人盡皆知，但是你知道各角色實力最高的職業是誰嗎？接下來我們就來盤點一下，各角色最強職業排行... 2022-12-19
  • 職場 物業管理專業知識技能
    物業管理專業知識技能?2016年受某職業技術學院邀請，參加了該年度教育部組織的物業管理專業職業教育骨幹教師培訓班培訓講座，重點講解秩序維護暨保安服務的内容及法律法規，同時又通過某大學物業管理專業的教研室主任要到了物業管理專業的課程拓撲圖，結... 2023-02-01
  • 職場 高水平高職是哪些
    5月18日，在貴州省民族博物館開展的“我來搭建民族建築”益智科教研學活動現場，貴陽市新城職業學校的學生正在搭建風雨橋模型。趙松攝/光明圖片2021年5月22日，在甘肅省平涼市靜甯縣平涼機電工程學校，學生們展示自己的新技能、新發明。王毅攝/光... 2023-02-04
  • 職場 機電工程師對應工作
    主要職責：協助撰寫招标文件及提供成本估算；審查設計方案及圖紙，并提供專業意見；監察及控管承建商之施工方案、安全操作、工程質量及進度；協調各方施工流程，以按時完成項目為目标；負責項目竣工驗收等工作，并撰寫報告。職位要求：具機電工程或相關專業學... 2023-01-12
  • 職場 河南省都有哪些職業學院
    在頭條，搜「高考」，權威信息一手掌握。河南檢察職業學院（HenanbranchofNationalprosecutorsCollege）是河南省人民政府批準、國家教育部備案的全日制普通專科院校，位于河南省鄭州市。1984年，河南省檢察幹部學... 2022-11-26
  • 職場 菱邦訂車價格
    上班通勤，安全出行，菱菱邦購買保養套餐，低至99元上班通勤，安全出行，菱菱邦購買保養套餐，低至99元來源：經銷商供稿4S酒泉仕通五菱寶駿汽車日期：2020-03-28類型：優惠促銷打印上班通勤，安全出行，菱菱邦購買保養套餐，低至99元上班通... 2023-03-11
  • 職場 烤魚店的利潤有多大
    今天要給大家帶來的案例是：四川有這麼一家烤魚店，老闆利用“人性貪婪”，在短短一年的時間裡，瘋狂盈利147萬。【1】案例背景老陳就是這家烤魚店的老闆，同時也是今天要給大家介紹的案例的主人公。說到老陳這個人，我倆也是多年的老同學了，想當初，這小... 2022-11-27
  • 職場 程序員被裁需要準備什麼
    2017年才過去短短50天，一些知名企業已經在人事上做出了很大的調整“某搜索引擎公司醫療部裁員”、“某搜索引擎公司外賣裁員”、近期再爆“某通信科技公司大力清洗34的大齡員工”，穩送“裁員”上年初熱詞榜。據悉，34歲裁員這件事源于某通信科技公... 2023-03-07
  • 職場 好多明星都注銷公司
    好多明星都注銷公司?天價片酬、陰陽合同、偷稅漏稅……近日，圍繞演員鄭爽的相關事件引發了一次“輿論風暴”在稅務和廣電管理部門宣布對此進行調查後，部分演藝人員、公司的偷逃稅問題再次站到了風口浪尖，我來為大家講解一下關于好多明星都注銷公司?跟着小... 2023-03-26
  • 職場 領導如何帶優秀的團隊
    閱讀前請點擊右上角“關注”，每天免費獲取職場文化及管理知識。職場千裡馬文化，隻做職場幹貨，完全免費分享！十個人的時候，企業可能隻需要人治，靠着兄弟之間的情誼為紐帶就能帶好。上到一百人就必須開始講管理，講法制。到一萬人的公司，就必須講企業文化... 2023-02-17
  • 職場 你大學畢業了怎麼辦
    來源：【上遊新聞-重慶晨報】近年來，公安機關幫助許多被拐走失的孩子找到了家人，讓破碎的家庭得以團圓。而90後的女孩小靈（化名），卻是因為和母親失去了聯系，向派出所求助，她隻想讓母親知道，自己已經大學畢業，上班了。5月10日上午，一位背着背包... 2023-03-20
  • 職場 财務主管與财務總監區别
    有一個财務同仁用三句話描述财務主管、财務經理和财務總監的定位：财務總監是設計并監督财務經理和财務主管怎麼幹活的；财務經理是看财務總監的眼色安排财務主管幹活的；财務主管就是那個忙的屁癜屁癜的。話糙理不糙，本質上這就是财務領域高、中、基層三層管... 2023-02-02
  • 職場 北京哪些單位解決住房問題
    來源：【中國農網】小小房産證，不僅凝聚着百姓多年的辛勤汗水，更寄托了百姓追求美好幸福生活的願景，它事關居民工作、生活切身利益，其重要性不言而喻。過去，因不動産權證這一證件難辦，北京市朝陽區豆各莊地區1000多戶居民所購房屋多年無法登記辦證，... 2023-03-18
  • 職場 二手車評估師可以在哪裡找工作
    二手車評估師可以在哪裡找工作?近年來，伴随新就業形态的蓬勃發展，衆多新職業應運而生今年3月，人力資源和社會保障部會同國家市場監督管理總局、國家統計局，向社會正式發布了公司金融顧問、二手車經紀人、汽車救援員等18個新職業這些新職業不僅有着有巨... 2023-02-25
  • 職場 肖戰出道之前的
    1月17日，肖戰的《奇妙之城》特别篇播出，短短十幾分鐘的采訪合輯裡，肖戰侃侃而談，和大家分享了很多他的成長轶事和對家鄉的情感，字裡行間充滿了對生活的熱愛。衆所周知，肖戰是素人出道，半路出家，在進入娛樂圈之前，他是一名設計師，采訪裡肖戰也大方... 2023-02-17
  • 職場 地下城與勇士手遊品級調整
    65版本就要來了，在這之前有一些材料一定要先準備好，下面給大家盤盤。一、準備好碳：月底版本出的是輔助裝備，如果材料強化材料沒變的情況下可以先搬磚存點碳了，端遊這個東西是加四維的，一般來說至少要準備個2000-3000碳來強化12.想上15的... 2022-12-06
  • 職場 項目現場勘察内容包括哪些
    項目現場勘察内容包括哪些?一、勘察前的準備工作，下面我們就來聊聊關于項目現場勘察内容包括哪些?接下來我們就一起去了解一下吧!項目現場勘察内容包括哪些一、勘察前的準備工作先與委托單位彙報，然後聯絡相關單位，約勘察現場的時間。既然我們是受建設方... 2023-03-19
  • 職場 高級會計師報名條件及評審要求
    我們都知道高級會計師考試實行考評結合，考試通過後，參加評審方可拿到相應證書，然而，由于疫情，全國高級會計職稱考試延期，很多小夥伴就有點坐不住了，問匠匠，考試延期了，評審工作是不是也會延期？截止目前，沒有官方消息發布評審延期，反倒個别地區已經... 2023-03-14
  • 職場 關于職場上怎樣和同事相處
    人在職場，最難處理的關系無疑就是同事關系，因為同事不僅是指與你平級的人，也包括你的上司和下屬。處理不好同事關系，難免就會遇到被同事出賣或者遭緻同事的敵意、中傷等不好的事情。和同事打交道，不能一味忍耐，也不能太過逞強，需要懂一點厚黑之道。以下... 2022-11-03
關于
條款和條件 隱私政策 Cookie 設置
服務
登陸 注冊 聯系我們
tft每日頭條 美食 生活 職場 母嬰 時尚 科技 汽車
友情鏈接
zpostcode Recruit weather mreligion Yellowpages sport constellation shopping name game directory literature Word tour furnish Lottery tftnews lyrics News digital car dir Edu Finance
Copyright 2023-2026 - www.tftnews.com All Rights Reserved