本階段課程适合2年級、3年級、4年級及以上剛開始接觸EV3機器人的同學們。

　　本篇請下載 LEGO Mindstorms教育版軟件 有條件的話，請為孩子添置一套EV3套裝，讓課程内容可以同步練習進行動手實踐。

　　通過上兩周的課程，我們基本學習了順序、循環兩種流程。簡單回憶一下，順序，其實就是基本的流程；而循環，是一種特殊的“順序”，也就是一段會自動重複的順序，需要設計停止循環的條件。

　　應該不算難，我們繼續說今天的。這節課比較重要，有點長。

　　1判斷流程

　　在我們的軟件中，這個流程叫做“切換”。我們這裡統一一下名詞，就叫做“判斷”吧。因為大家以後學習程序語言的時候，這種流程就叫做判斷。

　　可以這樣理解，我們原來說的順序，是一條筆直的路。而判斷就像是在筆直的路上面形成了一個岔口。

　　岔口可以是兩個，也可以是多個。

　　當程序執行到這裡的時候，會根據某些條件，自己選擇一條路繼續前進。

　　可以說，這是跟“順序”和“循環”不同的一種流程。我們學習EV3可以不用太多的專用名詞，這裡我們盡量用簡單理解的語言來形容各個要點。

　　2是非判斷

　　是非判斷，就像是我們平時作業裡面的是非題。

　　二選其一，非黑即白。這種很基本的選擇項，在編程中經常使用。并且條件設定要求低，不容易産生錯誤和實際誤差。

　　生活中，這種判斷行為無處不在。并且往往能非常好的表達出目的性。

　　我們來看一個很簡單的思維。

　　有1/2/3/5/8/13/21，7個門。看到數字1/2/3/5，開門，看到數字8/13/21不開門。那麼我們如果需要跟别人說明一下這個問題，該如何表達呢？

　　最準确的表達方式，肯定就是把這個題面重新讀一遍給别人。因為每一個具體的數字對應的動作表達的非常清晰。

　　而什麼叫做是非判斷？即二選其一。我們就可以說：小于8的數字開門；大于等于8的數字不開門。

　　我們會發現，如果僅僅隻是要表達這個題面，那麼這種表達是很簡單的。

　　但是！（注意重點）

　　是非判斷等于是把數據分成了兩個大類。看似達到的目的是相同的，但其實邏輯上是不同的。

　　因為我們的第二種表達方式，其實是包含了4/7這樣的體面中沒有的數字，而從8開始到無限大的數字也都包含進去了。

　　為什麼這裡可以選擇這樣來表達？

　　那是因為題面已經有明确的限制了。我們隻是在這個限制條件下選擇了一種更方便的表達方式，而不是更準确的。

　　是非判斷往往用在能夠歸類的情況下，或者其本身就是用來進行一種歸類。

　　這個知識點是初中（有些其他省市的是高中）數學裡面的“集合”部分。我們暫時不拓展了。大家必須要清楚知道這裡面的關系。

　　可以用，并不等于準确！

　　3選擇判斷

　　選擇判斷，類似于我們在平時學習中碰到的多選題。可以選擇一個，也可以多選。往往選項有很多個。

　　比如，看到綠燈停，看到紅燈行，看到黃燈加快行駛。

　　那麼我們的程序就可以這樣來編寫。

　　紅、黃、綠是三種準确的數據信息，他們各對應了一個“動作”。我們可以用選擇判斷，來把這個程序寫清楚。

　　從理論上來說，很簡單，

　　但是！

　　（我又來了）

　　我們要考慮到現實生活中的情況，EV3機器人不是單純的理論學習，我們必須要學會把問題盡可能的分析透徹。

　　我們會發現，現實中，我們碰到的顔色豈止這三種！那麼問題來了，當看到其他顔色的時候，我們該怎麼辦呢？這個時候，我們就會發現，程序中其實是有Bug（漏洞）的。

　　機器人不會自己去分析哪個指令是錯誤的。所以，當我們的程序有錯誤産生的時候，它就會一直沿着一條錯誤的路徑走下去。我們要幫助它把問題“想完全”。

　　這裡的Bug其實就是除這三種顔色之外的顔色，應該對應一個什麼動作？

　　真實的情況是，如果我們不去設定這些動作，當機器人看不到這三種顔色的時候，仍然會繼續前進。因為這個時候它的思路是“前方沒有發現這三種顔色，保持上一個模塊的運行狀态”。

　　有沒有發現，這個思路跟我們想要表達的其實是不一樣的。

　　我們希望表達的是，看到這三種顔色，做對應動作，除此之外保持原狀态。

　　所以這個程序正确的寫法，是要把其他顔色的問題也考慮進去的。還是那句話，雖然很多程序可以編的很簡單，不過我們還是要先學會複雜的，再學會怎麼簡化操作。

　　4是非判斷和選擇判斷的結合運用

　　這兩種流程我們日常使用的時候經常是混在一塊用的。

　　是非判斷，可以幫助我們進行某些數據歸類。

　　選擇判斷，可以準确的定義數據的作用。

　　我們還是就上一段的紅綠燈問題來看。

　　其實我們的思路可以是：

　　首先，把3種顔色，和其他顔色進行一個歸類。看到這三種顔色，和沒看到這三種顔色的兩種情況先分離開來。

　　然後，再把三種顔色對應的動作定義出來。

　　這樣，這個程序結構，其實就非常清楚了。如下

　　我們要學會歸類，同時要學會選擇定義。

　　就像，每天都要做作業，語數外都是作業，都要完成，其實沒什麼好選擇的，這就是一類。

　　但是，可能我今天語數作業少一些，外語作業多一些。那麼先做語數，然後做外語，這樣每當完成一項的時候，還能獲得一些成就感，給自己打打氣，更多一些動力。

　　反之呢？先做了外語，一看，11點了……還有數學和語文……我的天，自己都沒信心了。

　　是不是？我們既然多學了機器人編程這門小技術，那麼不妨運用在生活中。這樣學東西，提高的才叫綜合能力嘛~

　　重點總結

　　了解程序的三大流程，理解判斷流程

　　,

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