“鬥柄東指，天下皆春；鬥柄南指，天下皆夏；鬥柄西指，天下皆秋；鬥柄北指，天下皆冬。”
西漢的太史令（相當于之後的欽天監）司馬遷在記錄秦漢天文學成就的《天官書》中曾說：“鬥為帝車，運于中央，臨制四方。分陰陽、建四時、均五行、移節度、定諸紀，皆系于鬥”，觀察鬥柄的運行規律成為制定曆法的重要依據。
上古時期，日月的位置觀測都不是直觀顯現的。太陽白天沒有星宿背景作為坐标，晚上有了星辰坐标，卻又看不到太陽，後世是通過白天測定日影、晚上觀測28宿來确定太陽位置的。而在晚上差不多天剛黑的時候，人們能夠看到北鬥在一年中圍繞北極星周而複始的方向變化。在北鬥鬥柄指向輪轉的同時，全天空28宿和衆多星體都同步發生輪轉。《論語》稱：“為政以德，譬如北辰，居其所而衆星共之”。古人觀察到這個現象以後，把北鬥七星視為天帝（北辰）的指揮車，認為隻要跟上北鬥的指向就能感應到整個天體宇宙的變化，從而事先以人合天，得到天體宇宙的護佑。
中國最早的天文典籍《周髀算經》中記載有“七衡六間”，一般學者多将其解讀為平面的七個同心圓。實際上，應該是七個不同緯度的同軸圓，圓心在同一個軸上，并不是在同一個點上。此軸即是赤道坐标系的中心軸，而七個圓是七個不同的緯度圓，分别對應不同的中氣。内衡對應夏至，外衡對應冬至，中衡對應春分秋分，第六衡對應大寒、小雪，第五衡對應霜降、雨水，第三衡對應處暑、谷雨，第二衡對應大暑、小滿。
如果用地支代替節氣名稱，則依次為：
外衡——子
六衡——醜、亥
五衡——寅、戌
中衡——卯、酉
三衡——辰、申
二衡——巳、未
内衡——午
這個對應模式，後來體現在北鬥七星上。《北鬥經》說：
“北鬥第一陽明貪狼太星君，子生人屬之；
北鬥第二陰精巨門元星君，醜亥生人屬之；
北鬥第三真人祿存真星君，寅戌生人屬之；
北鬥第四玄冥文曲紐星君，卯酉生人屬之；
北鬥第五丹元廉貞罡星君，辰申生人屬之；
北鬥第六北極武曲紀星君，巳未生人屬之；
北鬥第七天街破軍關星君，午生人屬之。”
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