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加分諧波減速器的原理

知識 更新时间:2025-09-01 18:42:33

  工作原理為: 當諧波發生器為主動時,凸輪在柔輪内轉動,就近使柔輪及薄壁軸承發生變形,這時柔輪的齒就在變形的過程中進入或退出剛輪的齒間,在波發生器的長軸處處于完全齧合,而短軸方向的齒就處在完全的脫開。 波發生器通常成橢圓形的凸輪,将凸輪裝入薄壁軸承内,再将它們裝入柔輪内。

  此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形,橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全齧合狀态,即柔輪的外齒與剛輪的内齒沿齒高齧合。橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀态,簡稱脫開。

  在波發生器長軸和短軸之間的

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