公元220年,黃忠病逝,享年73歲追谥為剛侯。在三國演義裡黃忠是于公元222年跟随劉備征讨孫吳,因劉備言老将無用,黃忠不服老,在與吳将潘璋戰鬥中中了馬忠埋伏,被流箭射中肩窩,因年老血衰,箭瘡痛裂而逝,時年75歲。黃忠曾有子黃叙,早年死去,故黃忠無後。
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