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什麼是一階慣性環節

知識 更新时间:2025-08-26 00:16:19

  一階慣性環節跟蹤斜坡信号在穩态時,系統的輸入、輸出信号的變化率完全相等,但由于系統存在慣性,當c(t)從0上升到1時,對應的輸出信号在數值上要滞後于輸入信号一個常量T,所以又叫一階滞後環節。校正環節就是為了系統校正而添加的環節。

  慣性環節的輸出一開始并不與輸入同步按比例變化,直到過渡過程結束,y(t)才能與x(t)保持比例。這就是慣性地反映。慣性環節的時間常數就是慣性大小的量度。凡是具有慣性環節特性的實際系統,都具有一個存儲元件或稱容量元件,進行物質或能量的存儲,如電容、熱容等。

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