海星與海參、海膽等同屬棘皮動物。它們通常有五個腳,但也有四六個腳,體扁平,多呈星形。在這些腕下側并排長有4列密密的管足。用管足既能捕獲獵物,又能讓自己攀附岩礁,大個的海星有好幾千管足。整個身體由許多鈣質骨闆借結締組織結合而成,體表有突出的棘、瘤或疣等附屬物。
海星的步帶溝中可伸出許許多多的管足,這些管足就像是一個一個的小水泵。海星要走路的時候,這些“水泵”就不斷地收縮,通過泵進和泵出水來推動身體前進。海星的管足不止負責走路,大多數個體的末端還有着非常發達的吸盤,能吸附在物體上。因此,海星用管足行走,用吸盤固定,如此就能行動自如了。海星在行走時,通常用身體上的1~2個腕作為領導腕,該腕内的管足同時向相同的方向伸出或者縮回,由此來控制前進的方向。當管足伸出時,其向後泵出水的力量就可以推動身體前進。由于海星的腕是呈輻射狀分布的,因此所有腕内的管足并不是總能協調一緻。因而海星隻能緩慢地行走,而不能跑步前進,否則就會出現“翻跟頭”的情況。
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