第一代(2000-2005)在澳大利亞,Optima于2001年5月推出,僅提供2.5升V6發動機,并可選擇手動或自動變速箱。更新的Optima配備了全新的2.7升發動機,4速自動發條(手冊掉落),全皮革内飾和合金輪圈等功能也成為标準配置。
第二代(2005-2010)第二代Optima在美國和馬來西亞除了在美國和馬來西亞被稱為起亞Magentis ,在韓國也被稱為起亞Lotze,于2005年11月在韓國推出。
第三代(2010-2015)完全重新設計的Optima與其兄弟姐妹現代i40共享相同的平台,在韓國和中國市場命名為起亞K5,在2010 年紐約車展上首次亮相。
第四代(2016年至今)2016年起亞Optima于2015年底開始銷售。它與2015年現代索納塔共享一個平台,并提供全新設計,具有新功能和增強功能。
介紹起亞Optima敞篷概念車于2015年展出; 一款類似于起亞Optima 轎車的四門概念車,沒有車頂和後部鉸鍊門,用于後排乘客,而不是生産車的前鉸鍊門。一個插電式混合動力車的變體,在2016年首次亮相芝加哥車展。起亞Optima PHEV共享現代索納塔PHEV的動力系統,就像它的兄弟姐妹一樣,它擁有9.8 千瓦時的電池組,可提供27英裡(43公裡)的全電力範圍,但是Optima插電式混合動力車的電池容量更低阻力系數在0.24 Cd處與全電式 特斯拉Model S相當。對于馬來西亞市場而言,第四代起亞Optima于2017年5月推出,采用搭載6速自動變速器的Theta II 2.0升渦輪增壓四缸汽油發動機。與起亞Optima區别開來的唯一外觀特征是混合徽章,特定應用的車輪設計,降低行駛高度大約1英寸(25毫米),以及特殊輕鉑金石墨塗料顔色的可用性。
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