判斷摩擦力的種類的方法:沿接觸面方向受力(或有分力)但沒有相對運動,就有靜摩擦。有相對運動就有滑動摩擦。兩個相互接觸并擠壓的物體,當它們發生相對運動或具有相對運動趨勢時,就會在接觸面上産生阻礙相對運動或相對運動趨勢的力,這種力叫做摩擦力。擦力内最大的區分是靜摩擦力與其它摩擦力之間的區别。有人認為靜摩擦力實際上不應該算作摩擦力。其它的摩擦力都與耗散有關:它使得相互摩擦的物體的相對速度降低,并将機械能轉化為熱能。
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