雲台fm是安裝在無人機上用來挂載相機的機械構件,雲台的“穩定”道理一樣,一般無人機雲台都能滿足相機的三個活動自由度:繞x、y、z軸旋轉,每個軸心内都安裝有電機。
當無人機傾斜時,同樣會配合陀螺儀給相應的雲台電機加強反方向的動力,防止相機跟着無人機“傾斜”,從而避免相機抖動。雲台是安裝、固定攝像機的支撐設備,它分為固定和電動雲台兩種。固定雲台适用于監視範圍不大的情況,在固定雲台上安裝好攝像機後可調整攝像機的水平和俯仰的角度,達到最好的工作姿态後隻要鎖定調整機構就可以了。電動雲台适用于對大範圍進行掃描監視,它可以擴大攝像機的監視範圍。電動雲台高速姿态是由兩台執行電動機來實現,電動機接受來自控制器的信号精确地運行定位。雲台根據其回轉的特點可分為隻能左右旋轉的水平旋轉雲台和既能左右旋轉又能上下旋轉的全方位雲台。一般來說,水平旋轉角度為0°~350°,垂直旋轉角度為+90°。恒速雲台的水平旋轉速度一般在3°~10°/s,垂直速度為4°/s左右。
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