曲率中心就是圓弧所在的圓的圓心,圓弧到曲率中心的距離就是曲率半徑。
在點處的曲線的法線上,在凹的一側取一點 ,使以O為圓心,R為半徑作圓,這個圓包含這一點及其相鄰的那一小段圓弧,這個圓叫做曲線在點處的曲率圓,曲率圓的圓心叫做曲線在點處的曲率中心。
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