松鼠屬于哺乳綱齧齒目松鼠科。其本身也是一個科的總稱。松鼠包括松鼠亞科和非洲地松鼠亞科兩種,特征是長着毛茸茸的長尾巴。根據生活環境不同,松鼠可分為樹松鼠、地松鼠和石松鼠等。與其他親緣關系接近的動物又被合稱為松鼠形亞目。其中岩松鼠和側紋岩松鼠是中國特有動物。
松鼠是典型的樹栖小動物,身體細長。其前後肢間無皮翼,四肢強健,趾有銳爪,爪端呈鈎狀,雌性個體比雄性個體稍重一些。花鼠屬與松鼠屬其臉頰内側有頰囊的構造,能儲存很多食物。松鼠多數栖息在寒溫帶的針葉林及針闊葉混交林區,尤其以山坡或河谷兩岸的樹林中居多。
松鼠有貯藏食物的習性。主要以橡子、栗子、胡桃等堅果為食,同時也食用松樹的嫩枝葉、樹皮、菌類以及昆蟲、小鳥等。
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