有用功比上總消耗的功率就是熱機的效率。
熱力學定律的發現與提高熱機效率的研究有密切關系。
蒸汽機雖然在18世紀就已發明,但它從初創到廣泛應用,經曆了漫長的年月,1765年和1782年,瓦特兩次改進蒸汽機的設計,使蒸汽機的應用得到了很大發展,但是效率仍不高。
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