步進電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組産生一矢量磁場,該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一緻。
當定子的矢量磁場旋轉一個角度,轉子也随着該磁場轉一個角度,每輸入一個電脈沖,電動機轉動一個角度前進一步,它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比,改變繞組通電的順序,電機就會反轉,所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
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