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雙足機器人有哪些常見的平衡算法

知識 更新时间:2025-08-31 03:33:28

  雙足機器人的平衡,要依賴整個機械與控制系統的綜合結合。先由機器人的幾個不同位置的傳感器把信号送到核心控制器上,電腦計算後,發出脈沖信号給雙足的機械執行機構,然後機器人就會作出相應的平衡動作保。

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