沙蠶多為雌雄異體,無明顯的生殖器官,隻在生殖前期形成生殖腺,出現體色或形态變化,稱異沙蠶體。其發育比較複雜,受精卵須經過螺旋卵裂、擔輪幼蟲、後擔輪幼蟲、疣足幼蟲、剛節幼體等發育形成成體。
臨近生殖時,多數種類通常在夜間離開海底淺洞穴到近海面處排出性細胞出球形幼體。有些沙蠶在洞内生殖。雌體排卵後即死去,并被雄體所食。
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