從檢查的必要性及經濟的角度考慮，正常妊娠檢查以兩次為好。
第一次檢查在妊娠20周左右，重點在于排除畸形。因為這時羊水相對較多，胎兒在宮内有較大的活動空間，做B超有較好的對比度，可以對胎兒從頭檢查到腳，能清晰地看到胎兒各個器官，特别是四肢易顯示。
第二次檢查在妊娠後期（28周以後），以了解胎兒生長發育情況、羊水狀況及胎盤有無異常等，還可以幫助醫生确定胎位。
如果妊娠不正常，就需根據病情決定B超檢查的次數了。在孕早期（懷孕6周末以前），B超可以幫助診斷是否懷孕，在懷孕8周後可分出胎頭、胎體及四肢，至懷孕12周時，可以看到明顯的畸形。如有異常情況如流産、死胎、宮外孕、葡萄胎等，B超也能做出診斷。
在孕中期（第13周至27周末），B超主要用于了解胎兒各部位、各器官的發育是否正常，特别是胎兒有無畸形。
在孕晚期（28周以後），除了與懷孕中期相同的檢查目的外，側重于檢查胎兒的發育是否正常及有無各種病理情況如胎盤、羊水、臍帶的異常等，還可以确定胎位。一般認為，檢查肢體的最好時間為中期。
通過B超，可以在産前檢測出一些胎兒畸形，以便在産前給予及時處理。
早孕期間接受放射線照射者，也有産生胎兒畸形的可能。如有以上類似情況者，還是應提前檢查B超的。
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