中醫性學源遠流長，根據有關史料，論述其發展史迹有如一雙峰的馬鞍形—始源于遠古商周，築基于春秋先秦，鼎盛于秦漢隋唐，阻滞于宋元兩朝，徘徊于明清近代，發揚于新建中國。現分别淺介于下。

　　一、始源于遠古商周：

　　宇宙間當生物出現就有了“性”(不管它是單性生殖或兩性生殖)。當進化到人類，我國原始部落曾由母權社會向父權社會過渡，并有着“性”的催化作用的因素，故人類“性”的存在遠遠超前于人類文明史誕生的歲月。

　　在古老的原始社會，人類直接受自然的影響遠過于今日，故對于自然現象不能不深切關心，尤其是對動、植物的繁衍生殖作用更感驚詫。久之，由此而悟出宇宙的基本原理：一是主動的，一是受動的，在生物為雄與雌；在人類為男與女，父與母…故古人認為：宇宙間一切事物都帶有二元性，都有着陰陽的相對，如天為陽，地為陰，日為陽，月為陰，男為陽，女為陰等，從而便用陰陽來理解宇宙的一切現象，并認為有似動、植物雌雄結合孕育新的生命一樣，宇宙間萬事萬物也由陰陽的結合而産生和發展，因而把表現陰陽作用的人體的一部分—男女生殖器官，視為神聖而漸衍成性器崇拜的習俗。可以說，在世界範圍内，大多數古老民族，對“性”的張揚與性器官的崇拜是較普遍的。1988年，在我國的内蒙古境内，曾陸續發現了一批性器崇拜的岩畫。這些大多出自3000多年前青銅時代的岩畫，内容可分為男根女陰、男女交媾，感生腳印，求育舞蹈等四類，反映出陰山遠古居民生殖器崇拜的特有心理狀态。

　　在性文化方面，我國遠古即有“一陰一陽之謂道”(意即陰陽是世界上萬事萬物的自然法則)等黃老學說的概括。此外，在周《易序卦》中雲：“有男女，然後有夫婦”，并以美、柔、弱作為女子的自然屬性。《易.家人》雲：“女正乎内，男正乎外。男女正，天地之義也”(女的正常職責是搞好家内事務，男子則主外務，男女的這種内外分工是天地間自然的道理)。這說明遠古即有根據性别差異而作不同社會分工的規定。現在，雖然男主外，女主内的分工已有較顯著的變化，但男女最佳适應的社會工種仍還是不無區别的。在男女間的情愛方面，遠古常将“男女”喻為兩性性生活的代詞。如《禮.禮運》中雲：“飲食、男女、人之大欲存焉”即反映了這一概念。在婚姻方面，早在《周禮.地官、媒氏》中即記有“男子三十而娶，女子二十而嫁”等論述。

　　有人認為，原始的《周易》，可能是性器崇拜時代的産物，乾坤兩卦，除象征天地、父母外，也還是男女兩性性器官的符号；對男女性事的意義和目的也是較明确的。如《易..系辭下》認為天地陰陽的交會，給萬物以生機，男女夫婦的交合，是人類生殖繁衍的基礎。相傳三千多年前周文王所作的《周易》，其要旨在探索萬物之性和天人關系，以作人類行為的規範，實為我國包括性學在内衆多學科學術思想的基理。其陽爻(——)代表陽、剛、男、雄、奇數等；陰爻(——)代表陰、柔、女、雌、偶數等。六十四卦中的八卦，如乾、坤、震、巽、坎、離、艮、兌分别寓象人之父母、長男、長女、中男、中女、少男、少女，已含兩性之對立統一及其相應的變化，孕育着性學的胚芽。後世的繼承和闡述著作，如《周易參同契》、《悟真詩》等書中的字裡行間更充斥着有關性學的理論和實踐經驗概括，如陰陽、男女、火候、爐鼎、大藥、坎離颠倒、青龍、白虎、金丹、鉛汞等語術，即是煉丹家煉外丹的用詞，更是房中家、氣功家、道家養生煉内丹的代語。有資料佐證，這已不是穿鑿附會之言了。

　　此外，在商周時成書的《詩經》、《周禮》等古籍中，亦有不少“性”方面的探索和表達。如《詩.周南.關睢》雲：“關關睢鸠，在河之洲，窈窈淑女，君子好逑”，表達了由感觸動物的啼鳴所引發的男子對青春淑美少女戀慕、追求的春思。由于當時《周禮.地官.司徒》有提倡未婚男女自由說愛和集會狂歡之會，故《詩經》中不少篇章對此類歡會加以呤詠，其遺風餘韻在某些少數民族中迄今猶可窺見一斑。故《孟子.告子上》有“食、色，性也”的認識。并已體會到性養生的要義，如在《論語.季氏》中，孔子說“君子有戒，少之時血氣未定，戒之在色”，告勸青年人不可放縱色欲。《呂氏春秋》(呂覽)中亦記有“情欲”專論，闡述了情欲當節制，過之則傷人的道理，主張對“精”(指元精、精液)要“知早澀(注：懂得及早予以固護的道理)”，使“精不竭”而精可固，亦屬性養生之先導。

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