古人說：“食、色性也。”這就是說，以飲食為基礎的物質生活和以繁衍後代為目的的性生活是人類的兩大基本生活需要，人類靠前者得以維持生存，靠後者得以繁衍後代。滿足這兩方面的基本生活需要是人的本能，也是動物的本能。人本來就是從動物進化來的，在人的身上還殘留着動物的本性。

　　可是，即使在本能需要方面也不能簡單地把人和動物畫等号。人是高等動物，人是社會 化的動物，通過長期的進化，人在各個方面都發展到了動物所不能比拟的高度，在性方面也是如此。人類通過性的生理進化使生殖能力大大加強了；通過性的心理進化使性和愛情相互結合，使人類的性生活更加科學、健康；通過性的社會進化使千千萬萬人更加協調一緻，朝幸福、美滿的方向發展。

　　現代人的性生理進化基本穩定下來了，性的心理進化和社會進化，仍在不斷地發展。

　　人是從動物進化而來的，但性交方式卻和其他動物迥然不同。其他靈長目動物的交配一般都是“後入位”，即中國北方農村的所謂“爬胯”。這種做法是，雄性從背後伏上雌性，雌性則用自己的四肢牢牢支撐住，如果有尾巴，就将它擺開以免礙事。雄性猴子的通常技巧就是用腳站在雌性兩腿的聯結處，如果雌性不合作，雄性就簡直無能為力。然而，當古猿進化為人時，就把這種情況完全改變了。

　　人類性交方式異于猿類及其他動物的一個重大變化，就是由動物交配的“後入位”演變為面對面地性交，即“前入位”。這種變化對提高人的性交質量，進一步脫離動物界有十分重要的意義：第一，面對面地性交，可以在性交過程中觀察到對方豐富的面部表情，這種視覺形象會進一步激發性心理，使性交獲得更滿意的效果。第二，手腳的分工，使人類兩性在性活動中出現了愛撫行為，它作為男女交流性感情的一種有效方式，同時作為“性前嬉”與“性後嬉”的一個主要内容，而大大增強性交效果。第三，由于手腳的分工，女性能用手來反抗、抵禦那種違背自己意願的強迫性交，使性交便于建立在自覺自願的基礎上。第四，人類通過長期的面對面性交的實踐，在人體正面大大地擴展了性敏感區，如口唇區、生殖器部位、女性的乳房等；特别是女性出現了高度發達的性刺激感受器官——陰蒂，它是女性性喚起和達到性高潮的主要受刺激點。這些性敏感區對加強性刺激、激發性興奮、增強性交效果，起到十分重要的作用，對女性來說更是如此。

　　可以這樣說：以“前入位”取代“後入位”，是人類性生活領域的一次重大的改變。因為面對面地性交能導緻“人格化的性生活”，從前面靠近意味着“将要發出的性信号和即将取得的報償與對方本身發出的信号緊緊相聯系”，簡言之，就是自己知道在和誰做愛。人類社會的發展要求兩性關系比較穩定，一步一步地放棄亂交，因此，就要形成一個“配偶粘連”系統，而要達到這一點，最重要的就是使雙方的性活動更複雜，更有趣味，更有誘惑力，也更有主動性，而這在一直采用“後入位”的情況下是難以做到的。當然，現代人性交，有時也采用“後入位”，但這隻是一種“嬉戲”與調節。總之，人類由“後入位”演變為面對面地性交，在人類的生物進化史上，為實現男女兩性共同發起、推進和享受性生活，創造了一個十分重要的甚至有決定性的條件。

　　為什麼人類的普遍性交方式由其他靈長目動物的“後入位”變為“前入位”呢？其直接原因是手腳分工和直立行走。手腳分工和直立行走是古猿進化為人的決定性的一步，這一變化對人類實在太重要了，它解放了人類的雙手，使之能使用與制造各種各樣的工具；它促進了大腦的發育；改變了人類的性交方式，使男女的兩性關系可以處于粘連、穩定并有利于後代的繁殖。但是，人類為什麼會變成直立行走、具有手腳分工，對此就有一些不同的說法了。

　　過去，人類學家比較一緻的研究結論是，地球氣候的劇烈變化迫使人類的祖先——古猿的生活方式發生了巨大的變化。

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