古代關于性養生的内容十分豐富。以現代科學發展的眼光去僞存真，取其科學部分，有利于睦夫婦、和家庭、壽延年。
我總結了一下，古代性愛有8個“要點”，也可理解為八個步驟：
1.以靜為強，心毋怵蕩。性愛貴在甯心靜氣，排除恐懼、慌亂、煩躁等情緒。這可謂是性愛的“心理準備”階段。
先戲而樂，神合意感。古人明确認識到，前戲是一種樂趣，是性愛不可或缺的一部分，能激起春情，提高性欲。
3.先腎後心，弗欲強之。任何一方未達到良好狀态時，均不可勉強。男子不可自力不勝而強舉妄為，更不可強迫女性。性愛要先有性的生理沖動，而後再根據心理沖動來實施，這就叫先腎後心。
4.五欲達交，三五至合。這說明性前戲要求男女達到最佳狀态，即男子“三至”、女子“五至”呈“五欲”之征。“三至”、“五至”是指一種适合性愛的狀态。對男性來說，就是陰莖充分勃起（肝氣至），陰莖粗大發熱（心氣至），勃起堅硬持久（腎氣至）。對女性來說，包括臉、口、唇、眉間紅潤（心氣至），眼睑濕潤、含情脈脈（肝氣至），低頭不語、鼻部微汗（肺氣至），依偎男性、軀體依人（脾氣至），陰戶開辟、陰液浸溢（腎氣至）。“五欲”即男方激發女方性欲的五種方法：一是緩緩呼氣和親吻，使女方面部發熱；二是輕柔擁抱緊貼；三是舌尖相互吮吸，使口内津液增多而滑潤；四是輕柔撫摸敏感區域；五是緊抱對方并緩緩搖動，使女方咽部感到幹燥而吞咽口水。
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