日常生活中我們能常見的輪子如汽車輪,去超市購物時推的購物車輪子,當我和别人說舵輪的時候,都會遲疑,啥東西,你在和我說船上的方向盤嗎?
日常的輪子很容易理解,但是舵輪也非船上的方向盤,這裡說的舵輪是我們AGV(自動搬運小車)行業裡的說法。它是集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構,可快速部署輕載AGV、重載AGV,移動式機器人等。
簡單來說,舵輪就是實現工業移動機器人前進、轉向等功能的輪子。
舵輪本尊
它能夠按照控制系統指令的要求,快速、準确、高效地控制速度或位置,從而實現AGV機器人的平穩、準确、靈活的行駛和轉向。目前,全球僅有意大利CFR公司、馬路達公司和德國夏博穆勒公司等具備舵輪系統研制生産能力,占據國内中高端市場。
意大利CFR卧式舵輪
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