極飛 ACS2 單手操縱杆（簡稱“單控”）是一款操作簡單、容易上手的農業無人機操控設備，支持 RTK 測繪打點，手動和自動作業，同時也可直接通過手機 App 上傳航線，執行航線任務，滿足多種作業場景。

極飛 ACS2 單手操縱杆（簡稱“單控”）

今天就為大家詳細介紹，如何通過簡單、智能的極飛單控操作，安全、高效地開展農業無人機播撒與噴灑作業。

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1. 啟動遙控器，連接手機

首先打開 4G 卡插槽，安裝 SIM 卡

注意要使用 Micro SIM 卡，不要插入小卡，并且插入的方向要正确，直至聽到“咔”一聲，表示插入到位。

然後将遙控器開機（長按電源鍵兩次，直到提示音響起）。 打開“極飛農業”APP，在“設置”中，開啟“遙控熱點”。

打開手機 WIFI，連接遙控器熱點（默認熱點名稱為 “ACS2_XXX”，XXX 為遙控器序列号，初始密碼為 20070401），登錄極飛農業 App，等待 App 上連接圖标變綠。

如下圖所示，遙控器與手機無線連接成功，接下來需要與無人機配對。

App 上方所示圖标變綠，表示與遙控器無線連接成功

注：如需修改熱點名稱、密碼，可在查看參數界面，點擊“設置熱點”進行修改，詳情參考使用手冊。

2. 配對無人機

• 在“極飛農業”APP 上，點擊頭像選擇“設備”，點擊“添加設備”
• 待屏幕提示“請給無人機重新上電，或 RTK 設備設為配對模式”後，重啟無人機，配對界面會搜索到相應的無人機設備
• 選擇設備配對，配對後點擊“無人機”，點擊“使用”，配對完成

3. 開啟作業

1）手動模式

• 起飛：同時長按遙控器背部兩個按鍵 3 秒，無人機自動起飛至 2.5 米處
• 高度控制：按住背部上 / 下按鍵，無人機進行升高 / 下降

控制飛機進行起飛

• 方向控制：

移動方向：上、下、左、右按鍵，控制飛機往前、後、左、右方向移動

航行方向：順、逆時針按鍵，控制飛機按對應方向旋轉

控制飛機移動

• 噴灑作業：

短按 S 鍵，無人機打開/關閉 噴灑模式

短按 S 鍵上下方的 /- 鍵，無人機增大/減小 噴灑量

• 速度及懸停控制：

短按 V 鍵上下方的 / - 鍵，加快 / 減慢飛行速度

短按中間按鍵，控制飛機懸停

• 降落：同時長按遙控器背部兩個按鍵，在空中的無人機自動進行降落
• 返航：長按返航按鍵
• 仿地模式：分定高飛行和仿地飛行兩種模式，短按播報當前仿地模式，快速短按 2 次切換仿地模式

2）智能模式

在智能遙控器的 A-B 點作業模式下，小型平整地塊無需測繪，也能實現精準的自動飛行作業，節省更多時間與精力，提升作業效率。

• 打點：操控飛機至指定地點，快速短按 2 次 A 鍵，對飛機位置 A 進行打點；繼續操控飛機至另一個指定地點，快速短按 2 次 B 鍵，對飛機位置 B 進行打點。

• 作業：快速短按 2 次 “智能模式”按鍵，若繼續短按 A 鍵 , 飛機将按照上圖左航線作業；若短按 B 鍵，飛機将按照上圖右航線進行作業。

3）測繪模式

ACS2 單控支持 RTK 手持測繪，搭載的 RTK 模塊僅重 460 克，輕便至極，測繪打點更加方便。

搭配 RTK 模塊，可進行測繪打點

安裝 RTK 模塊後，在“極飛農業”APP 中選擇“地塊”，點擊“新建”，輸入地塊名稱，選擇地塊類型。點擊左上角“模式”，點擊“連接測繪器”，連接 ACS2。

在新建地塊中，有邊界、障礙物、禁噴區、标記點 4 種功能，供測繪操作。測繪打點過程中，每個模式下的三塊功能區，對應 ACS2 的三個按鍵。

4. 作業應急情況

飛機在執行航線任務過程中，若遇突發情況，如有人突闖作業區，構成安全威脅等，操控者可通過遙控器控制飛機，短按中間緊急按鈕，一鍵控制飛機懸停，或通過移動方向按鈕，控制飛機前後左右移動規避風險物。

調整至安全狀态後，長按中間方塊按鍵，即可返回“自主飛行”，在手機 App 上點擊“繼續”，恢複航線作業。

5. APP 版本要求

為了保證設備的正常使用，順利開展作業，務必要确保以下固件和極飛農業 App 更新到最新版本（ App 版本最低要求為 1.2.1） 。

6. 常見疑問解答

問：單控一會連接上，一會斷開，為什麼？

答：可能原因有兩種，一是手機連接單控熱點，密碼輸入錯誤了，另一種可能是單控通訊頻段與手機通訊頻段不符。需要檢查：（1）單控密碼是否輸入正确。若反複連接中斷，可以嘗試更改密碼再連接（使用數據線連接單控進行熱點密碼更改）（2）單控當前通訊頻段。部分手機隻支持 2.4G 頻段通訊，可以使用連接線連接 ACS2 單控查看并修改遙控器當前通道。(通道 0-10 為 2.4G 頻段，10 以上為 5.8G 頻段）

問：單控設備無法聯網，怎麼處理？

答：需要檢查（1）SIM 卡本身聯網功能是否正常、安裝是否到位，初次插入或更換 SIM 卡後插入，都需要重啟單控設備，才能正常聯網。（2）如 SIM 卡卡槽損壞，可聯系極飛當地經銷商獲取技術支持。

點擊圖片，觀看 SIM 卡安裝教學視頻

問：配對時搜索不到無人機

答：可能原因有三種（1）單控通信固件與無人機通信模塊固件不匹配（2）搜索時間太短，數傳模塊未完全啟動（3）HDLS 模塊固件版本太低或 HDLS 模塊存在硬件故障。

處理方法：（1）将固件版本升級到最新（2）無人機徹底斷電後首次上電，數傳模塊啟動後需等待 30 秒，啟動後才會進入配對模式，因此可能導緻搜索超時。可以在啟動并連接單控的時候，給無人機上電 , 并使用 App 配對設備，等 App 提示“請給無人機上電”或“ RTK 設備設未配對模式”的時候，直接重啟無人機即可。（3）查看 HDLS 模塊閃燈是否正常，可對照《模塊異常閃燈及處理方法》排故。（4）若按上述步驟操作依然無法搜索到無人機，可聯系極飛當地經銷商獲取技術支持。

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為培育更多農業現代化領域的創新和應用人才，極飛科技于2016年底成立極飛學院。作為一個新型知識分享平台，極飛學院分為“線上知識服務”和“線下操作培訓”兩部分。注冊成為學員後，用戶可以免費在微信和App上學習無人機和農業生産的相關知識，并獲得線下操作培訓資格。極飛學院的線下培訓網點遍布全國各個省份，通過與合作夥伴的共同經營，為學員提供便捷的農業無人機操作培訓服務。極飛學院在現代農業知識服務領域有重大影響力，不斷邀請農業科技專家和實踐者入駐并分享成果。目前，極飛學院的注冊學員已經超過50000名，遍及農業生産、農村創業、農業投資和農業學術等領域。

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文章來源；極飛學院

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