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動物和人造機器的運動有什麼異同

知識 更新时间:2025-08-16 03:58:01

  動物的運動主要靠肌肉的收縮與舒張,再運動過程中,還伴随着大量的神經運動,加之肌肉的彈性而吸收了運動中的震動。

  機器人運動包括正向運動和逆向運動等。正向運動即給定機器人各關節變量,計算機器人末端的位置姿态; 逆向運動即已知機器人末端的位置姿态,計算機器人對應位置的全部關節變量。

  相同:動物和機器人運動都有類似于關節的運動部位。機器關節稱為軸承。

  不同:

  1、動物運動指令有大腦發出并控制;機器人運動指令有計算機發出;

  2、動物運動消耗生物能量;機器人運動消耗電能;

  3、機器人不具備完成動物可完成的某些複雜動作的能力等;

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