翼龍類的翼由皮膜與其它軟組織構成,由不同形式的緊密纖維補強。皮膜連接極長的第四手指與身體側面之間。連接到腕部的翅骨,是一種翼龍類專有的骨頭,協助支撐腕部到肩膀的前膜。翼龍是溫血動物。翼龍類的毛并非哺乳類的真實毛發,而是獨特的結構,為趨同演化的後果。
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