什麼是慣性 這裡的慣性，和我們日常說“某某很胖，慣性很大”的慣性是一個意思，指的是這個系統擁有保持原有狀态趨勢的能力。
砂鍋系統 慣性環節，之所以讓人困惑，是因為它一般用“傳遞函數”來表示，
一階慣性環節
其實，它的意思很簡單，指輸出相對輸入有“慣性”。
傳遞函數是自動控制領域的基本概念，它是對系統“輸入-輸出”特性的描述。
聽起來很抽象，但這個現象在生活中無處不在，比如，砂鍋炖雞系統：
砂鍋系統
“火焰大小”到“雞湯的溫度”，是一個可以用一階慣性環節描述的系統。
為什麼用砂鍋 砂鍋一般由陶土燒制而成，直觀來看，砂鍋煲湯有明顯的特點和優勢：
湯汁溫度穩定，加熱均勻。
試想，如果用薄薄的“鋁鍋”來炖湯，我們就會發現：
火力稍小，雞湯加熱力度不足；火力稍大，雞湯過于沸騰，水分蒸發過快，無法保持一個較好的“微微沸騰”的狀态。
我們直觀地解釋就是：薄薄的鋁鍋傳導熱量很快，而且鋁鍋本身保溫性能不佳，導緻雞湯溫度受火焰（輸入）波動的影響較大，導緻雞湯溫度（輸出）的波動較大。
那麼，我們可以将這個特點進行抽象，得到“慣性環節”。
慣性環節的分析 如果我們在t = 0時刻開火，并保持煤氣竈閥門不變（火焰大緻相同），則砂鍋的溫度曲線大緻如下：
雞湯溫度變化
由于砂鍋本身可以吸熱并存儲熱能，因此雞湯的溫度不是“迅速地”與火焰（輸入）保持同步，而是有一定的“慣性”，會逐漸升高。
而且，由于砂鍋可以吸收并存儲相當熱量，因此砂鍋系統的溫度更穩定：
當火焰在某時刻由于燃氣波動而減小時，砂鍋可以通過餘熱來“保溫”，使雞湯溫度下降不至過于迅速。
因此，從數學上說，砂鍋和電容是一回事，它們都可以看作“低通濾波器”，可以過濾“高頻擾動”，使系統輸出“平滑而穩定”。
對下圖“一階RC濾波電路”的電容來說，高頻擾動是輸入電壓的高頻波動；對砂鍋系統來說，高頻擾動是火焰的高頻波動。
一階無源RC濾波器
生活中其它的慣性環節 直流電機的“電壓（輸入）”到“轉速（輸出）”是一階慣性環節，因為電機轉動也是有“慣性”的。
又比如，單容水槽，輸入水流量到輸出水流量也是一階慣性環節，這可以有嚴格的數學推導。
單容水槽
因此，自動控制理論就是抽出了現實世界現象的實質，撥開外表，深入本質。
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